机器人系统工程师（事业编制）

岗位职责：
1、传感器集成：负责IMU、GPS、视觉相机、激光雷达等传感器的选型、系统集成与联调，解决多源数据的时间同步与空间标定问题；利用仿真工具建立传感器虚拟模型，验证集成策略并辅助优化实机运行中的技术难题。
2、芯片与硬件适配：参与MCU、AI芯片的评估与选用，完成芯片外设接口适配及底层驱动开发；搭建实机测试环境，持续优化硬件架构与性能表现。
3、算法部署与优化：在仿真环境中实现算法预验证与调优，随后将算法部署至实际硬件平台并完成代码移植与调试；结合仿真复现定位问题，配合团队推进算法性能提升（如轻量化设计、并行化处理）。
4、系统与协作：参与整体硬件系统整合，排查软硬件兼容性问题；撰写相关技术文档，协同算法、硬件、仿真模块团队高效推进项目进度，依托“仿真-实机”闭环加速研发迭代。

任职条件：
专业：计算机科学与技术、机器人工程、自动化、电子信息工程等相关专业；
教育水平：研究生及以上

知识技能要求：
1、硬件知识：掌握无人机常用传感器（如IMU、激光雷达等）的工作机制与系统集成方法，具备传感器标定与多源数据融合的实际能力。
2、芯片与算法能力：熟悉NVIDIAJetson、RK3588等嵌入式平台开发流程；精通C/C++编程，掌握Python语言，具备算法移植与性能优化经验；了解TensorRT等模型部署框架者优先。
3、仿真技能：熟练操作flightmare、PX4SITL/Gazebo、ROSGazebo中至少一种仿真平台，能够构建传感器虚拟模型、仿真场景及测试用例。
4、综合知识：理解无人机飞行控制基本原理与气动结构设计；具有“仿真-实机”联动开发与联合测试实践经验者优先。