机器人系统工程师（事业编制）

岗位职责：
1、传感器集成：负责IMU、GPS、视觉相机、激光雷达等传感器的选型、集成与调试，解决时间同步与空间标定问题；利用仿真工具搭建传感器虚拟模型，验证集成方案并优化实际运行中的问题。
2、芯片与硬件适配：参与MCU、AI芯片的选型工作，完成接口匹配及驱动开发；构建实机测试环境，持续优化硬件设计方案。
3、算法部署与优化：在仿真环境中实现算法预验证与调优，随后部署至真实设备并完成代码移植与调试；结合仿真复现故障场景，协同提升算法性能（如轻量化设计、并行计算优化）。
4、系统与协作：参与整体硬件系统集成，定位并解决软硬件异常；撰写相关技术文档，配合算法、硬件、仿真团队推进项目进度，通过“仿真-实机”闭环加快研发迭代。

任职条件：
专业：计算机科学与技术、机器人工程、自动化、电子信息工程等相关专业；
教育水平：研究生及以上

知识技能要求：
1、硬件知识：掌握无人机常用传感器（如IMU、激光雷达）的工作原理与集成方式，具备传感器标定和多源数据融合能力。
2、芯片与算法能力：熟悉NVIDIAJetson、RK3588等平台开发流程；精通C/C++，掌握Python，具有算法移植与性能优化经验；了解TensorRT等常见部署框架。
3、仿真技能：熟练使用flightmare、PX4SITL/Gazebo、ROSGazebo中至少一种仿真工具，能够建立虚拟传感器模型、构建测试场景并设计测试用例。
4、综合知识：了解无人机飞控基本原理及气动结构设计；有“仿真-实机”协同开发与测试实践经验者优先。