嵌入式软件开发工程师

1. 负责智能轮椅/助行车嵌入式系统的软件架构规划与编码实现，基于ARM Cortex-M系列芯片（如STM32）完成底层硬件驱动（BSP）开发。
2. 承担电机控制算法的适配与性能优化工作（如FOC矢量控制、PID调节），确保转速、扭矩及位置的高精度控制效果。
3. 设计并维护设备通信协议（包括CAN总线、UART、蓝牙BLE等），保障与上位机、传感器和云端之间的可靠数据传输。
4. 实现实时操作系统（FreeRTOS/RT-Thread）的移植与任务管理，合理分配系统资源，提升运行实时性与整体稳定性。
5. 协同硬件团队开展板级联调，撰写相关技术文档，并承担已售产品固件的版本迭代与故障修复任务。

【任职要求】
1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业背景。
2. 【2-3】年以上嵌入式软件开发经验，熟练掌握C/C++编程语言，具备规范的编码风格与文档撰写能力。
3. 熟悉主流MCU平台外设驱动开发流程，有无刷电机（BLDC）或伺服电机控制项目实践者优先考虑。
4. 掌握至少一种实时操作系统（FreeRTOS/RT-Thread）或嵌入式Linux开发技术，了解Bootloader机制及OTA升级流程。
5. 熟悉功能安全标准（如ISO 26262）或医疗器械类软件开发规范者优先。
6. 具备较强的软硬件协同调试能力，能够独立分析并解决开发过程中的常见技术问题。