视觉感知算法研发工程师

岗位职责
1、开展基于摄像头、LiDAR、毫米波雷达等多源传感器的目标检测、跟踪、语义分割与场景理解相关感知算法的研发工作；
2、推进深度学习模型在边缘端（如车载计算单元、嵌入式设备）的高效部署，涵盖模型压缩、量化及知识蒸馏等优化技术；
3、构建多传感器融合架构，增强系统在复杂工况下的环境感知稳定性与准确性；
4、参与数据闭环体系搭建，实现数据标注、模型训练及仿真验证流程的自动化迭代；
5、持续跟进学术与产业前沿技术（如BEV感知、OccupancyNetwork、端到端自动驾驶方案），评估并推动其工程化应用。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业背景；
2、熟练掌握Python/C++编程语言，精通PyTorch或TensorFlow框架，了解ONNX、TensorRT等模型部署工具；
3、具备扎实的计算机视觉理论基础，熟悉主流算法（如YOLO、MaskR-CNN、PointPillars）以及前沿网络结构（如DETR、BEVFormer）；
4、具有多传感器标定和时序信息融合（如KalmanFilter、LSTM）的实际项目经历；
5、熟悉Linux开发环境，具备ROS/ROS2、CUDA开发经验者优先考虑。