资深技术工程师

岗位职责：
1、配合四向车、穿梭车硬件团队，基于PLC及单片机的软件开发，完成车辆控制系统的实现与优化。
2、主导四向车、穿梭车控制系统的技术架构设计，统筹系统开发的规划、组织与落地执行。
3、开展多车协同作业场景下的路径规划与交通管理研发，提升自动化设备运行的稳定性与协作效率。
4、对产品涉及的视觉识别、导航定位、控制器等核心技术进行整体布局，逐步构建企业级技术体系，支撑公司多项目并行研发需求，具备多线程控制背景（如视觉引导定位、测量与检测）。
5、负责AGV集群调度平台的开发工作，涵盖静态与动态路径规划、任务分配、交通协调、实时监控与告警等功能模块，打造科学化、高效率的综合控制系统，并持续迭代优化。
6、开展充电策略与管理功能的开发。
7、对外提供小车操作与集成所需的标准化接口支持。

任职要求：
1、通信、电子、自动化、计算机或相关专业背景，学历不限；
2、具备从零到一系统开发经历者优先考虑；
3、有定位导航、运动控制、环境感知、调度决策等相关模块开发经验者；
4、掌握CAN、Some/IP、MQTT、protobuff、TCP/IP、Modbus等通信协议，熟悉多线程编程、设计模式、接口设计及socket通信；
5、熟练使用Java/C#/C++/Python中至少一种编程语言；
6、具备车载传感器应用、系统架构理解能力，或有机器学习算法推理性能调优经验者优先。